﹤AI資訊、智慧製造﹥深度學習影像辨識應用於機械手臂導引技術與AOI檢測技術

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﹤AI資訊、智慧製造﹥深度學習影像辨識應用於機械手臂導引技術與AOI檢測技術

國立高雄大學／吳志宏教授

此技術針對傳統自動化產線定位僵化、調整困難、品管效率低與缺乏彈性等問題提出解方

透過在機械手臂上安裝攝影機並結合深度學習影像辨識（CNN）與物件資料庫，使機械手臂具備視覺辨識與自主操作能力，可即時追蹤並夾取移動物件，提升產線彈性與精準度

同時導入自動光學檢測（AOI）與可學習分類系統，能自動辨識瑕疵、追溯異常來源，提升品管效率與產品良率，實現少量多樣化、智慧化的製造流程

技術簡介

本技術結合工業4.0與人工智慧影像辨識技術，開發出具備視覺定位與自主操作能力的智慧機械手臂系統。透過在機械手臂上安裝攝影機，並運用深度學習卷積神經網路（CNN）與物件特徵資料庫，使機械手臂能「看見並理解」產品或工具的位置與類型，自主完成夾取、組裝與分類等作業。系統具備高彈性定位能力，即使物件位置變動也能即時修正操作路徑，改善傳統自動化產線定位僵化、調整困難的問題。此外，搭配自動光學檢測（AOI）模組與可更新學習的分類引擎，可快速辨識產品瑕疵、追溯異常來源，提升品質管制效率與生產良率。整體技術可應用於智慧製造、少量多樣生產及學研自動化領域，展現高度靈活與智慧化的製造能力。

高大吳志宏