傳統人工膝關節（外骨骼）僅允許單一平面運動，無法重現人體膝關節複雜的多軸活動，導致使用者步態不自然並增加肌肉與韌帶負擔

本技術透過多自由度關節設計，貼近生理運動軌跡，改善步態自然性、減少關節磨耗，提升舒適度與植入物壽命，增進患者生活品質

 技術簡介 

本研究中使用空間機構，模擬人類行走姿態，合成可模擬人類自然步伐之空間機構。由於空機機構的設計較難以實現於人工膝關節的實用方式，故將RRSS空間機構以連桿的固定軸線面 (fixed axode) 與運動軸線面(moving axode) 設計出相對應的軸線面齒輪機構組，以更適合於人工膝關節（外骨骼）的安裝與製造。

▲圖說：CAD 設計模型

 應用案例 

傳統人工膝關節（外骨骼）僅允許單一平面運動，無法重現人體膝關節複雜的多軸活動，導致使用者步態不自然並增加肌肉與韌帶負擔。本技術透過多自由度關節設計，貼近生理運動軌跡，改善步態自然性，提升舒適度。

 相關連結 

無

 專利名稱證號 

發明第I642419號

 技術產學合作或技轉單位 

無

 獲獎紀錄 

無

 技術聯絡人 

國立屏東科技大學 李秀珍專案經理
電話：08-7703202 ext. 6571
Email：joanli@mail.npust.edu.tw