解決痛點 

• 新手或經驗不足醫師進行經口插管時，容易誤將喉頭鏡插入食道，造成病人缺氧甚至死亡。
• 傳統插管仰賴人工判斷，缺乏即時定位與導航輔助，醫療風險與糾紛機率高。
• 手術環境緊急，醫師學習曲線長，安全性難以兼顧。

 技術簡介 

現代臨床醫學中，經口插管是一種常見的操作，然而經驗較少的醫生在進行此操作時可能會因為將喉頭鏡誤入食道而造成病人窒息，甚至發生不可挽回的後果，進而引發醫療糾紛。本系統使用的方法包括物件偵測、邊緣檢測、對稱性檢測和視覺里程計等技術，以提供喉頭鏡的定位與導航。本系統提出了LARP的物件偵測技術，並將其應用於喉頭鏡定位與導航系統中，以提高系統效率。此系統可以減少醫師在進行喉嚨插管時的風險，避免將喉頭鏡誤入食道而導致病人無法呼吸而死亡。

定位說明

▲圖1：進入口腔

▲圖2：引導懸雍垂定位

▲圖3：引導會厭定位

 應用案例 

• 系統整合物件偵測、邊緣與對稱性分析及視覺里程計，提供喉頭鏡即時定位。
• LARP物件偵測技術可輔助醫師辨識正確氣管位置，避免誤入食道。
• 適用於急診、麻醉插管及臨床教學訓練，提升插管成功率與病人安全。

 相關連結 

無

 專利名稱證號 

US 18/407,636
TW I790176

 技術產學合作或技轉單位 

無

 獲獎紀錄 

無

 技術聯絡人 

高雄醫學大學 洪一豪副理

連絡電話：07-3121101 ext. 2360

聯絡信箱：R121084@kmu.edu.tw