解決痛點 

1.由人工目測轉為影像導向之自動化分裝決策。

2.將多項細胞培養液處理程序整合於單一平台。

3.降低人員直接接觸樣本所造成的污染風險。

4.提升取樣代表性、分裝一致性與實驗再現性。

5.可依不同實驗流程快速調整,具技轉與商品化潛力。

 技術簡介 

本作品開發協作型機器人細胞培養液自動分裝系統，整合影像辨識、容量檢測、快拆式夾爪與微量滴管模組及雙軸旋轉式搖床，可自動完成容量判斷、開蓋、取液、分裝與均質化作業。系統可降低人為污染與操作誤差，提升流程一致性、穩定性及再現性，並具模組化擴充、技術移轉與商品化潛力。

 應用案例 

• 影像辨識技術計算細胞培養液容量之分裝決策

透過ROI(Region of Interest，感興趣區域)框選、色彩濾波與影像二值化等影像處理技術辨識液面位置，計算瓶內剩餘液體容量，作為自動取液與分裝之依據，降低人為判斷誤差。

• 手臂法蘭面快拆式置換模組設計

本作品設計之快拆式夾爪模組與微量滴管模組，可依不同實驗流程與作業需求進行快速更換與配置。透過快拆機構設計，使手臂可不需重新校正或大幅調整程式參數之情況下，即可完成末端工具切換，提升系統操作彈性與作業效率

• 細胞培養液均質化

透過雙軸旋轉控制，實現細胞培養液之均質化處理。相較傳統人工搖晃方式，本平台可提供穩定、可重複之混合效果，有效避免細胞沉降不均，確保取樣與分裝結果一致性

 相關連結 

無

 專利名稱證號 

無

 技術產學合作或技轉單位 

無

 獲獎紀錄 

無

 技術聯絡人 

國立屏東科技大學 李秀珍專案經理

連絡電話：08-7703202 ext. 6571

聯絡信箱：joanli@mail.npust.edu.tw